蒙古各部一直是明朝的边患，朱棣希望一劳永逸地予以解决，不给子孙后代留祸害。所以，“靖难之役”留下的最精锐的部队，让同样是“靖难之役”留下的第一名将丘福统率，出征蒙古。但是，一贯知人善任的朱棣这一次犯了错误。丘福确实敢战，但并不具备全军统帅的素养，况且他当时已是67岁的高龄。在进入漠北之后，丘福中了蒙古人诱敌深入之计，全军覆没。这是整个永乐时期，明朝军队最为惨重的败绩。这一次的失利，更让朱棣感到事态的严重，决定“御驾亲征”，并且致书在南京监国的皇太子朱高炽，对于蒙古“若不早殄灭之，边患未已”。
这一次朱棣清醒了，放眼大明朝的文臣武将，除了自己亲自出马，还有谁能够制得了蒙古人？而整个“靖难之役”，最高统帅也正是朱棣本人。为了彻底解决来自北方的边患，朱棣做了充分的准备：工部打造了三万辆“武刚车”，专门运输粮草；户部筹备了20万石粮食，随军行动；行军的路上，每5公里的路程，筑一城堡，储存粮食，以备大军回程时食用。北伐大军集中了当时能够调动的所有机动部队，调集了一批能征惯战的将领：清远侯王友督中军，安远伯柳升副之，宁远侯何福、武安侯郑亨督左、右哨，宁阳侯陈懋、广恩伯刘才督左、右掖，都督刘江督前哨。行军过程中，各军之间保持着一定的距离，并且都配备了火器，用以对付蒙古骑兵。除了朱棣本人，又有谁能够调动大明朝的一切资源？
