亚述巴尼帕在位时，亚述处于极盛时期，成为独霸前亚细亚的大国，始终保持着高水平的军事组织与兵器。军队是国家机器中最重要的部分，出征时由民军组成。军队的成员包括村社社员、农民、手工业者和小商。在边境和特别危险地区获有份地的移民，在出征期间也须服兵役。
公元前8世纪，提格拉特帕拉沙尔三世在位时，对中央和地方的政权机构进行了重要改革，以适应军事的需要。常备军取代了民军。
公元前8世纪中叶，由于骑兵成了重要兵种，军队变得机动灵活了。骑兵常常迅猛出击并快速追击敌人。步兵由重装和轻装的兵士组成，在军队中起着主要作用。他们身穿铠甲，有盾牌和头盔防护，以弓箭、短剑和长矛为武器。
军队中有专门筑路、架桥和设营的部队。筑城技术也得到了发展。亚述人以擅长构筑工事、围城和强攻敌人要塞而著称。他们攻城时使用一种带轮子的攻城器。
长期的战争促进了亚述人军事学术的发展。他们能巧妙地采用正面攻击和侧翼攻击，已会将部队排列成一定的队形，并知道奋力抢占狭窄的山隘口和山间通路，以及在前亚细亚山区和荒漠地区至为重要的水源。一些编年史常把亚述人屡战获胜的原因归结于他们既能迅速进攻，又能迅速地追歼敌军。亚述人还广泛地进行军事侦察和谍报工作。驻外特使均按时向国王报告
